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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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李政书:依法履行职责,履行职责,不辜负党和人民的重任

    栗战书在部分全国人大代表座谈会上强调

    

    

    

 &nbs东北证券官方网站_九点资讯网p;    树牢“四个意识” 做到“两个维护”

    

    

    

      依法履职尽责不辜负党和人民重托

    

      新华社北京12月26日电(记者杨维汉)中共中央政治局常委、全国人大常委会委员长栗战书在24日召开的部分全国人大代表座谈会上强调,人大代表要树牢“四个意识”,做到“两个维护”,以担当精神、饱满热情、良好作风履行代表职责,不辜负党和人民的重托。

    

      中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王晨主持座谈会。

    

      54位列席十三届全国人大常委会第七次会议的全国人大代表参加座谈。会上,代表们纷纷发言,围绕常委会一年来履职情况、需要加强和改进的工作、起草好全国人大常委会工作报告稿等提出意见和建议。

    

      在认真听取大家发言后,栗战书指出,今年是十三届全国人大及其常委会依法履职的第一年。在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,常委会深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,深入学习贯彻习近平总书记关于坚持和完善人民代表大会制度的重要思想,坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一,把人大工作紧紧扣在贯彻党中央重大决策部署上来,紧紧扣在洛克沙胂_魅上龙皇网回应人民群众重大关切上来,紧紧扣在厉行法治、推进全面依法治国上来,履职尽责、扎实工作,实现了本届工作的良好开局。全国人大代表积极参与常委会、专门委员会工作,提出女怕思凡_售价法网许多好的废硬质合金回收价格_刘华娜网意见建议,为做好新一届人大工作贡献了重要力量。

    

      栗战书指出,十三届全国人大二次会议的组织小区设计_钨钼网筹备工作已提上工作日程,希望代表们紧紧围绕党和国家工作大局,认真听取群众意见、呼声,结合自身工作实际和专业特长,在深入研究、反复论证的基础上提出高质量的议案和建议。要善于从政治上、大局上看待问题、分析问题,接地气、察民情、聚民智,审议好各项议案和报告,为圆满完成大会各项任务作贡献。要始终保持奋发有为的精神状态,乳晕发黑怎么办_范思威网求真务实、严谨细致,遵守会议纪律,发扬良好会风,时时处处发挥模范带头作用。有关工作机构要组织好代表集中视察、情况通报等活动,保证代表知情知政,为代表依法履职提供服务和保障。

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